Машинные данные, которые отвечают за настройку SI

Существуют 2 группы машинных данных которые отвечают за настройку SI это MD36901-36999 в СЧПУ и 1301-1399 в приводе. 36901 и 1301 отвечают за конфигурацию настроек для SI в СЧПУ и приводе, если эти данные расходятся Вы получаете 27090 . Существует кнопка copy SI в масках, которая копирует данные из MD в приводные параметры. Возможно в Вашем случае нужно будет нажать эту волшебную кнопку.
Следующие MD отвечают за настройку датчика под SI:
MD 36911 $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR logical drive number of the axis
MD 36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR measuring circuit number (= 1 for 1-encoder)
MD 36915 $MA_SAFE_ENC_TYPE encoder type (1 for incremental, 4 for absolute)
MD 36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR linear scale (= 0 for 1-encoder) special case linear motor -> 1
MD 1316 $MD_SAFE_ENC_CONFIG motor encoder configuration (=0 for 1-encoder) special case linear motor -> bit 0 = 1, bit 1: Sign inversion
MD 36917 / MD 1317 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST grid spacing for linear scale
MD 36918 / MD 1318 $MA_SAFE_ENC_RESOL encoder marks per revolution
MD 36920 / MD 1320 $MA_SAFE_ENC_GEAR_PITCH spindle pitch
MD 36921 / MD 1321 $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] denominator of encoder/load gear
MD 36922 / MD 1322 $MA_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] numerator of encoder/load gear
MD 36925 $MA_SAFE_ENC_POLARITY direction reversal actual value (= 1 for 1-encoder) special case linear motor: -1 is also possible.