Тенденции развития автоматического электропривода станков и ПР.

В настоящее время существует устойчивые тенденции развития электропривода, которые отражают как общие направления электротехники и электроники, так и особенности развития станкостроения.

 Рассмотрим наиболее характерные тенденции:

          1. Приближение источника движения к исполнительному механизму

   а)-привод с коробкой передач; б)-привод с одноступенчатым редуктором;    в)-прямое соединение двигателя с ходовым винтом; г)-линейный электродвигатель.

 Эта тенденция в приводе подачи станка и в приводе главного движения приводит к упрощению конструкции механической части привода, увеличению её жесткости, улучшению динамических качеств и повышению кинематической точности промежуточных передач.

Правда механические передачи в определённых пределах играют положительную роль: они задерживают и существенно сглаживают низкие частоты, возникающие в приводе.

    2. Использование специальных, более совершенных исполнительных двигателей. Они должны обладать необходимыми статическими и динамическими характеристиками во всём диапазоне регулирования скорости, который достигает десятков тысяч.

Важным условием является насыщение двигателей вспомогательными информационными и управляющими устройствами, такими, как ТГ, датчик угла, тормоз, тепловая защита.

Влияние электропривода на конструкцию станка и ПР. Преимущества и недостатки по сравнению с другими видами приводов.

Электропривод - основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота.

Его значение не ограничивается преобразованием электрической энергии в механическую.

Электропривод влияет на конструкцию станка и ПР. Это влияние может проявляться непосредственно, поскольку конструкция любого узла зависит от конструкции и типа ЭД (двигатель встраивается в шарнир робота, линейный двигатель). Однако чаще электропривод оказывает косвенное влияние на конструкцию производственной  машины, улучшая её динамические характеристики и расширяя функциональные возможности.

Электропривод является наиболее мобильной отраслью станкостроения. Электроприводы новых серий - это приводы с высокомоментными двигателями постоянного тока, силовыми шаговыми двигателями и вентильными двигателями.

Импульсно - шаговые СПУ. Аналоговые СПУ.

Данная система основана на применении шаговых двигателей. Многие СЧПУ наряду со следящими приводами аналогового вида имеют модификацию (по просьбе заказчика) привода с шаговым ЭД.

Функциональная схема приведена на рисунке:

Особенностью шагового ЭП является возможность  работы без ОС по положению благодаря дискретному характеру перемещения ротора.

Тем не менее ОС по положению иногда используют для улучшения динамики ЭП и для контроля отработки шагов, поскольку возможны сбои и исчезновения импульсов.

Шаговые двигатели различным числом фаз (3-12) конструкцией (магнитоэлектрический или реактивный), дискретность (цена импульса, град/имп).

КЛАССИФИКАЦИЯ ВЗРЫВОЗАЩИТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО ВИДАМ ВЗРЫВОЗАЩИТЫ

Взрывозащищенным называют электрооборудование, в котором предусмотрены конструктивные меры для устранения или затруднения возможности воспламенения окружающей взрывоопасной среды. Взрывозащищенное электрооборудование в зависимости от уровня взрывозащиты подразделяется на: электрооборудование повышенной надежности против взрыва; взрывобезопасное и особо взрывобезопасное электрооборудование.

PROFIBUS, первое знакомство

          В оборудовании, используемом в области автоматизации технологических процессов, таком как датчики, исполнительные механизмы, передаточные устройства, приводы и программируемые логические контроллеры, все большее применение находит цифровая микроэлектроника. Для связи этих цифровых устройств промышленного назначения с более высокоуровневыми компонентами автоматизации все чаще применяются бит-последовательные промышленные шины (bit serial Fieldbus). В настоящее время в области шин промышленного назначения (Fieldbus) используются разнообразные сети частного применения. Зачастую это приводит к изолированным несовместимым решениям.
Необходимость в открытой, независимой от поставщика системе связи привела к разработке и стандартизации PROFIBUS.

PROFIBUS ((PROcess FIeld BUS)) (читается — Профи бас) — открытая промышленная сеть, прототип которой был разработан компанией Siemens AG для своих промышленных контроллеров SIMATIC. На основе этого прототипа организация пользователей Profibusразработала международные стандарты, принятые затем некоторыми национальными комитетами по стандартизации. Очень широко распространена в Европе, особенно в машиностроении и управлении промышленным оборудованием. Сеть PROFIBUS это комплексное понятие, она основывается на нескольких стандартах и протоколах. Сеть отвечает требованиям международных стандартов IEC 61158 и EN 50170. Поддержкой, стандартизацией и развитием сетей стандарта PROFIBUS занимается PROFIBUS NETWORK ORGANISATION (PNO).

Что такое ЧПУ?

Числовое программное управление (ЧПУ) — компьютеризованная система управления управляющая электроприводами технологического оборудования, включая станочную оснастку. 

Электропривод (ЭП) - электромеханическая система для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса с заданной точностью.