На правах совета!

Привет, любители денег  =)
Давненько не обновлял свой блог, за что приношу извинения. Сейчас постараюсь немножко ретироваться, вроде как должно появиться немного свободного времени.

Пока пропадаю в оффлайне со своими делами и проблемами хочу посоветовать вам один молодой, развивающийся ресурс negativy.net. Он должен скрасить Ваше времяпрепровождение в сети интернет, улыбнуть и рассказать о чем-то новом.

А от нас, в свою очередь, ожидайте обновлений ;)

Машинные данные, которые отвечают за настройку SI

Существуют 2 группы машинных данных которые отвечают за настройку SI это MD36901-36999 в СЧПУ и 1301-1399 в приводе. 36901 и 1301 отвечают за конфигурацию настроек для SI в СЧПУ и приводе, если эти данные расходятся Вы получаете 27090 . Существует кнопка copy SI в масках, которая копирует данные из MD в приводные параметры. Возможно в Вашем случае нужно будет нажать эту волшебную кнопку.
Следующие MD отвечают за настройку датчика под SI:

Как отключить линейку в Simodrive 611

Переключение между первой и второй измерительными системами возможно только в том случае если станкостроитель предусмотрел это в программе PLC. 
1)Проверьте сигналы DB3х.DBX1.5 и DB3х.DBX1.6. х- номер оси Х. Если активен первый то и активна первая измерительная система(скорее всего датчик двигателя), Если же равен единице второй то и активна вторая измерительная система (скорее всего линейка). Если есть доступ к программе PLC то необходимо проверить цепи где устанавливаются эти сигналы и выполнить переключение между измерительными системами. В случае если такая возможность отсутствует в программе PLC то данный метод неприменим.
 2)30230 2 -> 1 это главный параметр,переключает входы на приводе с линейки на датчик.

Стандартные неисправности модулей PCU50.

Вышла из строя плата - A5E00124368. Поставки уже нет, замены тоже нет.
Можно поставить внешний компьютер и установить HMI for PG/PC - спасет положение, т.к. на стеклорезах, обычно кроме стандартной оболочки лишнего ничего нет, но понадобится карта коммуникационного процессора или SIEMENS адаптер (например USB) для работы с MPI.

Backup 840D sl HMI Advanced V7.3

1. Если нет стандартных кнопок, то возможно это уже не совсем HMI Advanced. Возможно это ShopMill или ShopTurn, или какое-то вообще приложение сделанное станкостроителем. Как выйти из ShopMill, ShopTurn - найти в меню кнопку CNC ISO.
Если что-то сильно пользовательское, то нужно пытать изготовителя.

2. Речь о пусконаладочных архивах или об образе жесткого диска?
Если об архивах, то можно подключиться к системе с помощью HMI Advanced или Startup Tool-а и сделать архивы, как на обычной системе.
Если нужно сделать образ, то можно посмотреть есть ли сервисное меню (при загрузке) или делать уже с помощью аварийной флешки.Вопрос: 1) Как войти в стандартный режим?
2) Какой самый безопасный способ создания образа диска в этом случае (когда все стандартные службы закрыты).
Обязательно ли делать образ диска посегменто, чтобы сохранить, например, авторизации или ещё для чего-нибудь?

Русский шрифт в HMI SINUMERIK 840D

Ищем MMC.INI
Находим, делаем резервную копию в папку OEM и ишем раздел, где и пишем что-то подобное. Размерность подобрать по удобочитаемости на экране PCU. Кракзябры на кнопках HMI переходят в удобоваримый вид. На некоторых версиях NT шрифт нужно подкинуть дополнительно в папку шпифтов. (пример для экрана 800х600)
[Cyrillic]
Charset=1251
LargeFontSize=9
MediumFontSize=9
SmallFontSize=9
WHeaderFontSize=9
FontName=Arial Cyr
FontBold=TRUE
DynGridFontBold=True
DynGridFontSize=9

Смещение угла коммутации в SINAMICS S120

При замене энкодера мы делаем следующее, привод SINAMICS S120, энкодер EnDat.
1. Создать соединение Online с нужным приводом. Далее на вкладке привода Commissioning – Stationary/turning measurement выбираем тип измерения Encoder adjustment.
2. Далее нужно активировать измерение (тест), кнопка на вкладке Commissioning – Stationary/turning measurement – Activate measurement.
3. Дать команду старт приводу, можно через Control Panel.
4. Мотор провернется и определит разницу угла энкодера и это значение запишет в параметр Р431. После теста нужно сделать Upload из привода в проект, потому что измеренные значения будут только в приводе, далее Copy RAM-ROM, и SAVE Project.
5. Далее выставить параметр привода Р10 – 0 (Drive Ready).
6. Если после теста есть предупреждение А31811 (неправильный серийный номер энкодера), то необходимо скопировать серийный номер нового энкодера в привод, для этого Р10 – делаем 4, Р440 выставить 1, после этого предупреждение должно квитироваться и далее параметр Р10 возвращаем в 0 (Drive Ready).
При большой инерции нагрузки Р1999 выставить больше чем 100 %, например 1000 - 3000%. Но лучше тест проводить без нагрузки.

Альтернативный вариант: 

Тенденции развития автоматического электропривода станков и ПР.

В настоящее время существует устойчивые тенденции развития электропривода, которые отражают как общие направления электротехники и электроники, так и особенности развития станкостроения.

 Рассмотрим наиболее характерные тенденции:

          1. Приближение источника движения к исполнительному механизму

   а)-привод с коробкой передач; б)-привод с одноступенчатым редуктором;    в)-прямое соединение двигателя с ходовым винтом; г)-линейный электродвигатель.

 Эта тенденция в приводе подачи станка и в приводе главного движения приводит к упрощению конструкции механической части привода, увеличению её жесткости, улучшению динамических качеств и повышению кинематической точности промежуточных передач.

Правда механические передачи в определённых пределах играют положительную роль: они задерживают и существенно сглаживают низкие частоты, возникающие в приводе.

    2. Использование специальных, более совершенных исполнительных двигателей. Они должны обладать необходимыми статическими и динамическими характеристиками во всём диапазоне регулирования скорости, который достигает десятков тысяч.

Важным условием является насыщение двигателей вспомогательными информационными и управляющими устройствами, такими, как ТГ, датчик угла, тормоз, тепловая защита.

Влияние электропривода на конструкцию станка и ПР. Преимущества и недостатки по сравнению с другими видами приводов.

Электропривод - основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота.

Его значение не ограничивается преобразованием электрической энергии в механическую.

Электропривод влияет на конструкцию станка и ПР. Это влияние может проявляться непосредственно, поскольку конструкция любого узла зависит от конструкции и типа ЭД (двигатель встраивается в шарнир робота, линейный двигатель). Однако чаще электропривод оказывает косвенное влияние на конструкцию производственной  машины, улучшая её динамические характеристики и расширяя функциональные возможности.

Электропривод является наиболее мобильной отраслью станкостроения. Электроприводы новых серий - это приводы с высокомоментными двигателями постоянного тока, силовыми шаговыми двигателями и вентильными двигателями.

Импульсно - шаговые СПУ. Аналоговые СПУ.

Данная система основана на применении шаговых двигателей. Многие СЧПУ наряду со следящими приводами аналогового вида имеют модификацию (по просьбе заказчика) привода с шаговым ЭД.

Функциональная схема приведена на рисунке:

Особенностью шагового ЭП является возможность  работы без ОС по положению благодаря дискретному характеру перемещения ротора.

Тем не менее ОС по положению иногда используют для улучшения динамики ЭП и для контроля отработки шагов, поскольку возможны сбои и исчезновения импульсов.

Шаговые двигатели различным числом фаз (3-12) конструкцией (магнитоэлектрический или реактивный), дискретность (цена импульса, град/имп).

КЛАССИФИКАЦИЯ ВЗРЫВОЗАЩИТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО ВИДАМ ВЗРЫВОЗАЩИТЫ

Взрывозащищенным называют электрооборудование, в котором предусмотрены конструктивные меры для устранения или затруднения возможности воспламенения окружающей взрывоопасной среды. Взрывозащищенное электрооборудование в зависимости от уровня взрывозащиты подразделяется на: электрооборудование повышенной надежности против взрыва; взрывобезопасное и особо взрывобезопасное электрооборудование.

PROFIBUS, первое знакомство

          В оборудовании, используемом в области автоматизации технологических процессов, таком как датчики, исполнительные механизмы, передаточные устройства, приводы и программируемые логические контроллеры, все большее применение находит цифровая микроэлектроника. Для связи этих цифровых устройств промышленного назначения с более высокоуровневыми компонентами автоматизации все чаще применяются бит-последовательные промышленные шины (bit serial Fieldbus). В настоящее время в области шин промышленного назначения (Fieldbus) используются разнообразные сети частного применения. Зачастую это приводит к изолированным несовместимым решениям.
Необходимость в открытой, независимой от поставщика системе связи привела к разработке и стандартизации PROFIBUS.

PROFIBUS ((PROcess FIeld BUS)) (читается — Профи бас) — открытая промышленная сеть, прототип которой был разработан компанией Siemens AG для своих промышленных контроллеров SIMATIC. На основе этого прототипа организация пользователей Profibusразработала международные стандарты, принятые затем некоторыми национальными комитетами по стандартизации. Очень широко распространена в Европе, особенно в машиностроении и управлении промышленным оборудованием. Сеть PROFIBUS это комплексное понятие, она основывается на нескольких стандартах и протоколах. Сеть отвечает требованиям международных стандартов IEC 61158 и EN 50170. Поддержкой, стандартизацией и развитием сетей стандарта PROFIBUS занимается PROFIBUS NETWORK ORGANISATION (PNO).

Что такое ЧПУ?

Числовое программное управление (ЧПУ) — компьютеризованная система управления управляющая электроприводами технологического оборудования, включая станочную оснастку. 

Электропривод (ЭП) - электромеханическая система для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса с заданной точностью.